Dolnośląska Fabryka Maszyn Włókienniczych "DOFAMA" SA powstała na przełomie lat 1945 – 1947 z połączenia trzech małych poniemieckich zakładów leżących na terenie miasta Kamienna Góra. W pierwszym okresie zakład nie miał sprecyzowanej specjalizacji, realizował wszystkie zamówienia, na ile pozwalał istniejący park maszynowy i posiadane materiały. Asortyment produkcji obejmował od artykułów domowych (patelnie, łopatki do węgla, czerpaki), poprzez elementy blaszane dla pierwszych ciągników produkowanych przez Zakłady Metalowe "Ursus", po stalowe bramy do hangarów lotniczych na "Okęciu".

      15 września 1948 roku zostało utworzone przedsiębiorstwo państwowe pod nazwą Fabryka Maszyn Lniarskich i Pomocniczych "FAMAL". Jednakże z biegiem lat zakład ten całkowicie zmienił asortyment produkcji ukierunkowując się na wytwarzanie maszyn włókienniczych. Stąd 4 sierpnia 1961 roku zmieniono jego nazwę na Dolnośląska Fabryka Maszyn Włókienniczych "DOFAMA". Następna zmiana nazwy przedsiębiorstwa była wynikiem dynamicznego rozwoju eksportu i związanych z tym dostosowań organizacyjnych. Dnia 4 czerwca 1974 roku została ona zmieniona na Dolnośląska Fabryka Maszyn Włókienniczych "POLMATEX – DOFAMA".

      Przez następne lata przedsiębiorstwo ciągle rozwijało się. W roku 1988 zatrudniało ogółem 780 pracowników, w tym 381 bezpośrednio produkcyjnych. Głównymi odbiorcami były firmy zagraniczne (eksportowano ok. 80% produkcji) z ZSSR, Czechosłowacji, NRD, Bułgarii, Węgier, Wietnamu, Maroka, Argentyny i Iranu.

      Wiele zmieniło się w "DOFAMIE" od przełomowego roku 1989. Mimo to zakład nadal jest największą jednostką produkcyjną w Kamiennej Górze. Pomimo ciężkich lat 1993 – 1995, kiedy to załamał się eksport do Rosji (ok. 75% zbytu), oraz kłopotów ze sprzedażą na rynku krajowym, przedsiębiorstwo przetrwało. Zawdzięcza to umiejętności szybkiego przebranżowienia oraz uniwersalnemu parkowi maszynowemu. Cechy te pozwoliły w trudnym okresie produkować walce łąkowe, kontenery na śmieci oraz przyczepy dla rolnictwa.

      Ostatecznie dzięki współpracy z firmą "Thies" zakład powrócił do produkcji maszyn włókienniczych. Poza produkcją na rynek niemiecki "DOFAMA" wykonała bardzo dużo wyrobów dla Huty Miedzi w Głogowie. Od roku 1993 rozpoczęto przygotowania do prywatyzacji. Z dniem 31.12.1997 r. przedsiębiorstwo zostało zarejestrowane jako Dolnośląska Fabryka Maszyn Włókienniczych "DOFAMA" SA przez Sąd Rejonowy w Jeleniej Górze.

      Władzami spółki stało się walne zgromadzenie akcjonariuszy, rada nadzorcza oraz zarząd spółki.

      Z dniem 18,02,2008 Dolnośląska Fabryka Maszyn Włókienniczych "DOFAMA" SA została przekształcona na DOFAMA THIES Sp. z o.o.